外观部分，新车整体延续了现款车型的造型设计，前脸进气格栅采用了上下分层的造型设计，大灯组与格栅连为一体，前包围的设计则更具有层次感，贯穿式的镀铬装饰条则拉宽了车头的视觉效果，同时，新车在前脸两侧的前雾灯处新增了隔断设计，并且新车将继续推出“2+2+3”的七座车型。
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新车内饰设计较为简洁，t型中控台设计极具层次感，悬浮式液晶屏幕设计以及按键区的布置设计极为简洁。此外，新车还配备了第二排滑动式座椅，并具有座椅多向电动调节、第二排座椅中央扶手、座椅加热/通风及按摩等舒适性功能，此外第三排座椅翻折后可以有25°的开启角度。
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长宽高分别为4861×1820×1705mm，轴距也达到了2900mm，在同级别的车型中，的轴距排在55位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥德赛的后备箱容积排在59位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
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奥德赛搭载了一台2.0发动机，最大输出功率107kW，最大扭矩175Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上MPV车型中排在1位。
奥德赛的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。